今年6月，中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)下發(fā)了關(guān)于組織開展“合力杯”第二屆全國(guó)機(jī)械工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量創(chuàng)新大賽的通知，并同期召開了大賽啟動(dòng)儀式，得到了全行業(yè)的熱烈響應(yīng)。大賽共收到申報(bào)項(xiàng)目440余項(xiàng)，經(jīng)大賽評(píng)審委員會(huì)組織行業(yè)專家進(jìn)行線上初賽評(píng)審、專業(yè)協(xié)會(huì)復(fù)審、決賽評(píng)審，*終確定共184項(xiàng)產(chǎn)品質(zhì)量創(chuàng)新項(xiàng)目獲獎(jiǎng)，金獎(jiǎng)24項(xiàng)、銀獎(jiǎng)64項(xiàng)、優(yōu)秀獎(jiǎng)96項(xiàng)。

　　其中，武漢華中數(shù)控股份有限公司參賽項(xiàng)目“華中8型高檔數(shù)控系統(tǒng)”摘得金獎(jiǎng)，佛山登奇機(jī)電技術(shù)有限公司參賽項(xiàng)目“高功率密度伺服電機(jī)”、佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司參賽項(xiàng)目“雙旋機(jī)器人”獲得銀獎(jiǎng)，佛山智能裝備技術(shù)研究院參賽項(xiàng)目“高性能控驅(qū)一體系統(tǒng)”獲得優(yōu)秀獎(jiǎng)!

　　華中8型高檔數(shù)控系統(tǒng)

　　華中8型系列化高檔數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品，包括3大系列、19個(gè)規(guī)格的系列化數(shù)控裝置，5大系列、51個(gè)規(guī)格的系列化進(jìn)給伺服和主軸伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，4大類、18大系列、6800多個(gè)規(guī)格的系列化伺服電機(jī)、主軸電機(jī)、力矩電機(jī)、直線電機(jī)、電主軸電機(jī)產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)高性能數(shù)控系統(tǒng)的系列化和成套性。

　　通過多年的技術(shù)積累與攻關(guān)，華中 8 型高檔數(shù)控系統(tǒng)攻克了一系列的關(guān)鍵核心技術(shù)，包括高速/高精/高效/多軸聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)、基于指令域大數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)化/智能化技術(shù)、多通道多軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)、刀具空間長(zhǎng)度補(bǔ)償(RTCP)、空間幾何誤差補(bǔ)償、切削力自適應(yīng)控制、樣條高速插補(bǔ)、復(fù)合加工等，產(chǎn)品經(jīng)鑒定達(dá)到**水平。通過實(shí)施”由絲入微“工程，針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)等核心部件，做到設(shè)計(jì)、研發(fā)、測(cè)試、生產(chǎn)全流程的由絲入微，制造出高性能、高質(zhì)量、高可靠性的產(chǎn)品。截止目前，華中 8 型高檔系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)近15萬(wàn)臺(tái)銷售。

　　▲華中8型高檔數(shù)控系統(tǒng)

　　高功率密度伺服電機(jī)

　　交流伺服電機(jī)屬于制造強(qiáng)國(guó)核心基礎(chǔ)零部件(元器件)重點(diǎn)領(lǐng)域，登奇機(jī)電長(zhǎng)期致力于伺服電機(jī)細(xì)分行業(yè)領(lǐng)域研發(fā)創(chuàng)新，縮小了國(guó)內(nèi)同類電機(jī)在功率密度、高速、高精方面與**水平產(chǎn)品的差距，減小了我國(guó)高端裝備對(duì)國(guó)外伺服電機(jī)的依賴，支撐了包括機(jī)器人在內(nèi)的智能裝備升級(jí)換代需求。

　　公司主導(dǎo)的交流永磁伺服電機(jī)產(chǎn)品，建立了 Spoke 伺服電機(jī)數(shù)學(xué)模型，通過高密聚磁設(shè)計(jì)，大幅提升電機(jī)轉(zhuǎn)矩密度到*高3.906MW/m3 的**水平;研發(fā)國(guó)內(nèi)*的大槽口、低脈動(dòng)(0.5%)拓?fù)浯怕方Y(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)路線的彎道超車，彌補(bǔ)了國(guó)內(nèi)中高端交流永磁伺服電機(jī)在產(chǎn)品系列化、功率密度、高速、高精方面的短板。

　　▲登奇機(jī)電公司生產(chǎn)的系列伺服電機(jī)

　　雙旋機(jī)器人

　　雙旋機(jī)器人是針對(duì)作業(yè)空間受限、高節(jié)拍、高精度等典型應(yīng)用需求，圍繞工業(yè)機(jī)器人柔性化與多領(lǐng)域應(yīng)用拓展問題所研發(fā)的。目前已形成 7 種型號(hào)的系列化產(chǎn)品，具備傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人高速、高精特點(diǎn)，同時(shí)具備協(xié)作機(jī)器人輕量化、安全協(xié)作、高等級(jí)安全防護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，基于力、激光雷達(dá)多元智能感知技術(shù)帶來(lái)新的人機(jī)交互方式，能夠以*大程度保證人員、設(shè)備的安全。產(chǎn)品因本體結(jié)構(gòu)上的創(chuàng)新可實(shí)現(xiàn)獨(dú)特的雙旋運(yùn)動(dòng)模式，解決了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在狹小空間內(nèi)的作業(yè)要求，實(shí)現(xiàn)相同的搬運(yùn)效果只需要原有空間的一半以下。機(jī)器人前端滿足 IP67 高防護(hù)等級(jí)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，滿足機(jī)床加工等行業(yè)切削液噴濺的環(huán)境需要。

　　▲華數(shù)雙旋機(jī)器人家族

　　高性能控驅(qū)一體系統(tǒng)

　　工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，是工業(yè)機(jī)器人的“大腦”與“神經(jīng)系統(tǒng)”，是工業(yè)機(jī)器人性能和可靠性的關(guān)鍵核心零部件之一。為解決傳統(tǒng)機(jī)器人控制系統(tǒng)在市場(chǎng)應(yīng)用中遇到的體積過大、成本過高、性能較弱、安全功能缺失、國(guó)產(chǎn)標(biāo)桿產(chǎn)品缺失的痛點(diǎn)問題，佛山智能裝備技術(shù)研究院致力于設(shè)計(jì)具備安全感知交互的高性能控驅(qū)一體系統(tǒng)，并進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

　　▲高性能控驅(qū)一體系統(tǒng)(新版)

　　經(jīng)過三個(gè)階段的產(chǎn)品迭代和技術(shù)沉淀，佛山智能裝備技術(shù)研究院開發(fā)出穩(wěn)定可靠的機(jī)器人控制系統(tǒng)，完成了從通用化集成到控驅(qū)一體系統(tǒng)的飛躍，并圍繞機(jī)器人測(cè)試技術(shù)、系統(tǒng)軟件測(cè)試技術(shù)、硬件測(cè)試技術(shù)，形成了一套產(chǎn)品質(zhì)量管控體系。2020 年，佛山智能裝備技術(shù)研究院正式推出新型機(jī)器人控制系統(tǒng)——“靈犀”控驅(qū)一體系統(tǒng)。該產(chǎn)品采用行業(yè)*的單芯異構(gòu) SoC 作為主控芯片，通過芯片級(jí)電路集成和結(jié)構(gòu)優(yōu)化，搭建異構(gòu)實(shí)時(shí)系統(tǒng)環(huán)境及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)共享協(xié)議，開發(fā)基于高精度電流采樣的動(dòng)力學(xué)模型、參數(shù)辨識(shí)、負(fù)載辨識(shí)及外力擾動(dòng)辨識(shí)，并從應(yīng)用層設(shè)計(jì)基于外力擾動(dòng)辨識(shí)的柔順拖動(dòng)示教及安全碰撞防護(hù)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)體積僅為傳統(tǒng)的1/4，成本僅為傳統(tǒng)的 1/2，控制頻率提升 8 倍，動(dòng)態(tài)精度提升 3 倍的具備安全感知交互的高性能控驅(qū)一體系統(tǒng)。

　　結(jié)語(yǔ)

　　創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，質(zhì)量為先。華中數(shù)控將持續(xù)通過引進(jìn)新的技術(shù)和設(shè)備提高產(chǎn)品的性能和品質(zhì);通過技術(shù)創(chuàng)新來(lái)加強(qiáng)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，增強(qiáng)品牌形象和市場(chǎng)份額;通過引進(jìn)具有專業(yè)技能和創(chuàng)新精神的人才，建立創(chuàng)新型企業(yè)文化，培養(yǎng)屬于自己的核心競(jìng)爭(zhēng)力;通過不斷挖掘市場(chǎng)需求，分析市場(chǎng)反應(yīng)，加強(qiáng)市場(chǎng)營(yíng)銷力度、擴(kuò)大市場(chǎng)份額，從而增強(qiáng)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)實(shí)力和品牌競(jìng)爭(zhēng)力;通過改變企業(yè)經(jīng)營(yíng)模式，注重營(yíng)銷策略和客戶關(guān)系管理，提供更加多元化的服務(wù)，擴(kuò)大業(yè)務(wù)范圍，使企業(yè)持續(xù)發(fā)展壯大，實(shí)現(xiàn)用中國(guó)大腦裝備中國(guó)制造!